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新疆RTK得不到固定解?不要慌,老司机手把手教你解决

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新疆RTK得不到固定解?不要慌,老司机手把手教你解决

发布日期:2020-04-29 作者: 点击:

都说老技能员是“瑰宝”

他们在测绘行业捣鼓了十几年,各种仪器都接触到

RTK操作新疆RTK中遇到的各种疑难杂症

你可以能需求花个一上午乃至一天

他们往往两三句话就能把问题点破

今日,我就把从老技能那边积累多年的经历分享给大家

第一步:检查数据链是否正常

安稳、实时接纳基准站的差分数据,是得到固定解的必要条件之一,也是限制RTK测程的重要因素。所以,遇到RTK固定不了的状况,排查的第一步,便是要承认移动站是否能够安稳、实时地接纳基准站差分数据。

 

遇到RTK在运用过程中无法固守时,

不妨照帖“望闻问切”,

给RTK来一轮自检自查!

 



对于外业丈量来说,相信许多测绘人在日常丈量工作中,都遇见过RTk“无固定解”的问题,容易导致工期延误,作业无法准时完结,精度结果相差过大。

如何在丈量过程中快速解决“RTK无固定解”这一问题,我们首先从数据链(分电台形式和网络形式)和收星状况两大方面入手:

 

一、检查数据链是否正常

 

第一步:检查数据链是否正常

安稳、实时接纳基准站的差分数据,是得到固定解的必要条件之一,也是限制RTK测程的重要因素。所以,遇到RTK固定不了的状况,排查的第一步,便是要承认移动站是否能够安稳、实时地接纳基准站差分数据。

指示灯闪耀正常(间隔1~5秒闪耀),阐明基准站差分数据正常传输到移动站。若差分数据传输不正常,则按下述办法逐步排查:

 

↓ ↓ ↓ 

电台形式

 

①先排查基准站新疆RTK设备是否正常工作,如因主机或外挂电台设备不正常,导致差分数据无法正常发送,移动台则无法接纳到差分信号(指示灯不闪耀);

②排查基准站和移动台电台协议及电台频道(频点)是否一致,可在手簿设置为相同的电台协议及频道(频点);

③若移动站面板信号灯闪耀不接连或差分龄期跳动极不安稳,或许存在电台同频道干扰,需求基准站和移动站一起替换为其它电台频道;

④再排查移动站所在方位是否超出电台作业范围,或者移动站周边呈现较多树木和房子遮挡物,严重影响电台信号传输,导致移动站无法接纳差分信号(指示灯闪耀不接连)。

 

网络形式

 

①首先判别移动站、基准站是否存在网络掉线的状况(信号灯绿灯常亮,代表衔接服务器正常;若信号灯绿灯闪耀,代表没有衔接上服务器),建议可测验重启仪器;

②假如衔接的是当地CORS网(VRS),可先问询CORS服务器中心是否运行正常、承认账号是否有效或是否被占用,可测验替换不同源节点或差分格式;

③网络衔接正常,再检查移动站地点环境的GPRS网络信号强度,假如低于20,证明当地的GPRS信号不太好,测验替换手簿差分形式;

④承认手机卡安装有无松动,是否存在欠费等。



若经以上排查,数据链没啥毛病,

那么,就要看看仪器接纳卫星是否正常:

 

 

二、仪器接纳卫星是否正常

 

众所周知,RTK仪器能接连接纳一切可视卫星信号。因为卫星处在约两万公里的高空,从卫星发出的信号到终端仪器接纳,中心要经过电离层、对流层等多方面的干扰和削弱,尤其是L2信号。假如RTK处于较杂乱的遮挡环境中,就更难接纳到卫星信号。

 

一般来说,影响RTK卫星信号接纳的外因有以下几点:

①移动站地点方位呈现房子、树木等遮挡,影响仪器的卫星信号接纳;

②承认RTK所在新疆RTK环境是否远离变电站、雷达站等强电磁波干扰源(可通过手簿软件Hi-Survey检查卫星信息,来判别是否呈现强电磁波干扰,若L2信号大部分为零,阐明呈现强干扰;在杂乱环境下,一般要确保L2信号正常的卫星有14颗以上);

 

或许更多用户遇到

数据链正常、仪器收星也正常,

依然呈现起浮或伪距,无法固定的状况。

那么,也有或许存在以下问题,可顺次排查:

 

①移动站超出基线测试范围,一般状况下,多星体系建议控制在30公里基线长范围内作业;

②移动站地点方位被房子、树木等遮挡严重时,可测验运用5米对中杆,将仪器升至更高,以便收到更多卫星信号(注意修改手簿参数上的仪器杆高);

③仪器解算困难时,可测验从头将RTK初始化:重启仪器或倒置失锁,让仪器从头锁定卫星解算(如下图所示)。

小知识拓展:

从以前的单星、双星发展到现在的多星座体系,一起我国斗极卫星体系和伽利略卫星体系也不断完善,RTK接纳卫星数也随之增多。因而,RTK对于杂乱遮挡环境的适应能力也越来越强。固定解时刻逐步缩短,固定率不断提高,终究也将不断提高RTK用户的丈量测绘作业效率。



(RTK作业原理)

实际上,RTK是杂乱而精密的仪器,户外丈量过程中还会有存在其他因素影响解状态。更多问题还需根据状况具体分析,此文仅为大体逻辑排查参考,如您有更好的定见弥补.

相关标签:新疆RTK

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